离婚时签订的赠与车辆合同可以撤销，车辆未交付之前可以撤销赠与合同，或者发现对方存在严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，对赠与人有扶养义务而不履行等情形可以在法定撤销期限内撤销赠与。法律依据：《民法典》第六百六十三条 受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。 第六百六十四条 因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。 赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。