签订合同后自愿的原则体现如下：1、合同当事人的法律地位一律平等；2、合同中权利义务平等，当事人取得的财产、劳动或者工作成果一般等于其履行的义务，要求一方不得免费占有另一方财产，侵犯他人权益，禁止平衡和免费分配；3、合同当事人必须充分协商合同条款并达成协议，任何一方都不得超越另一方，不得将自己的意志强加给另一方，不得以强迫命令、胁迫等手段签订合同。
【法律依据】
《民法典》规定，民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。