父母欠下的债务由父母自己偿还，子女没有代为偿还的义务，但如果爸爸去世了，留下遗产，子女作为继承人继承了爸爸的遗产，那么就要由作为继承人的子女以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。