公司拖欠提成不发可以与公司协商解决，协商不成的，可以通过以下方式处理：
1.可以向当地的劳动监察大队进行投诉处理。可以整理打卡记录、同事证人证言、录音录像、聊天记录等，来证明您与单位之间存在劳动关系；
2.投诉不成的，可以整理证据去当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁处理，需要注意，申请劳动仲裁的时效是一年；
3.如果您对于仲裁裁决不服的，可以直接带着证据去法院起诉处理，去法院起诉的诉讼时效为三年；
4.如果是对方不执行仲裁裁决的话，那么可以去法院申请强制执行，执行对方的财产，申请强制执行必须在两年内向法院申请，超过时效的话，法院将不再受理执行案件了。
需要注意的是，去法院起诉需要提交起诉状，而起诉状需要包含以下内容：
1.原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
2.被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
3.诉讼请求和所根据的事实与理由；
4.证据和证据来源，证人姓名和住所。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十四条 起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
《劳动争议调解仲裁法》第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。