1、拘役回家是不需要公安陪同的。
2、我国《刑法》第42条规定：“ 拘役的期限，为1个月以上6个月以下。”第234条第1款规定：“故意伤害他人身体的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制。”
第43条规定：“被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天;参加劳动的，可以酌量发给报酬。”2024年7月1日起施行的《看守所留所执行刑罚罪犯管理办法》第2条规定：“被判处有期徒刑的罪犯，在被交付执行前，剩余刑期在1年以下的，由看守所代为执行刑罚。被判处拘役的罪犯，由看守所执行刑罚。”
第55条规定：“被判处拘役的罪犯每月可以回家一至二日，由罪犯本人提出申请，管教民警签署意见，经看守所所长审核后，报所属公安机关批准。”第57条规定：“对于准许回家的拘役罪犯，看守所应当发给回家证明，并告知应当遵守的相关规定。罪犯回家时间不能集中使用，不得将刑期末期作为回家时间，变相提前释放罪犯。”