1、认定合同成立要求当事人在自愿和真实的基础上达成合同，具有相应的民事行为能力，订立合同时其标的和内容合法，合同订立的形式符合法律规定的规范要求。
2、法律依据：《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。