离婚四年了当事人可以起诉要回孩子。法律规定，如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，那么不直接抚养方可以在离婚四年后，通过向法院起诉的方式，要求法院判决变更孩子的抚养关系，法院经审理后，认为当事人的主张属实的，应当对不直接抚养方的诉讼请求予以支持，即改判孩子的抚养权人为当事人。
法律依据:
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。