公司注销时的债权债务一般是可以转给其他公司的，但在某些情形下可能有一些限制。
公司在存续期间转让债权一般是可以的，但是如果公司濒临破产，在人民法院受理破产申请前一年内，公司转让债权的条件如果有损公司债权人的利益，可能面临被撤销的风险。
【法律依据】
《企业破产法》第三十一条，人民法院受理破产申请前一年内，涉及债务人财产的下列行为，管理人有权请求人民法院予以撤销：
(一)无偿转让财产的;
(二)以明显不合理的价格进行交易的;
(三)对没有财产担保的债务提供财产担保的;
(四)对未到期的债务提前清偿的;
(五)放弃债权的。