没有禁止停车的地点，停车不受时间限制，停多久都不违章。1、停车分临时停车与停放车辆:临时停车是指人车不离或卸货、下客即停即离，停放车辆是指停车后人车分离。2、道路交通安全法第五十六条规定，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道停放机动车，但依法施划停车泊位除外，道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。3、路边临时停车时应紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车。违反停放机动车或临时停车规定，值勤交警可指出违法行为并责令立即驶离。机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，除罚款处罚外并可拖移违法机动车。所以法律并没有时间的界定。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条 机动车在道路上临时停车,应当遵守下列规定:(一)在设有禁停标志、标线的路段,在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段,不得停车;
(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段,不得停车;
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段,除使用上述设施的以外,不得停车;
(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员,开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行;
(五)路边停车应当紧靠道路右侧,机动车驾驶人不得离车,上下人员或者装卸物品后,立即驶离;
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。