有限责任公司股权转让有以下限制：
一、如果向股东以外的人转让股权的，则应当经其他股东过半数同意。
二、征得其他股东同意时，股东应就其股权转让事项书面通知其他股东。其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。
三、经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。
四、如果公司章程对于股权转让有特殊规定的，遵从公司章程的规定。
【法律依据】
《公司法》第七十一条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。