刑事谅解书，一般指刑事案件中的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。交通肇事罪的肇事者没有取得被害人家属谅解的，法院将会严格依照国家律法中对肇事司机进行量刑判决，如果得到被害人家属的谅解书的，可以从轻或减轻处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。