劳动者发生工伤时，如果单位不做工伤鉴定，劳动者可以向人力资源和社会保障局申请工伤认定。
公司需要在事故发生的一个月内申报，如果公司不申请，则工伤职工或者其近亲属在一年内提出认定申请。需提交以下材料：工伤认定申请表，劳动局的网站一般有下载、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等。如果经过治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当申请劳动能力鉴定，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，一般设立在同级人力资源和社会保障局。自劳动能力鉴定结论作出之日起一年后，工伤职工或者其近亲属、所在单位或者社会保险经办机构认为伤残情况发生变化的，可以向市劳动能力鉴定委员会，申请劳动能力复查鉴定。被鉴定人或其近亲属提出申请的，被鉴定人应已满最短工伤医疗期，且病情相对稳定。用人单位单独申请的，被鉴定人应已满最长工伤医疗期且病情相对稳定。工伤鉴定的范围包括：
1、劳动能力鉴定；
2、停工留薪期鉴定确认；
3、护理等级鉴定；
4、伤残辅助器具配置鉴定等。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以咨询专业律师。
《工伤保险条例》第二十一条 职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。