准备抢劫，有预谋但没有实施，构成犯罪犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪预备，是指为了实施犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。犯罪预备具备的条件：1．行为人主观上具有犯罪的故意。即犯罪预备的目的，是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。2．行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：一是为实施犯罪准备工具和物品的行为。二是为达到犯罪目的创造条件的行为，主要指准备工具以外的其他创造条件的行为。《刑法》第二十二条规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。