犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。
一、时间条件
犯罪中止成立的时间条件主要是发生在犯罪过程中：包括犯罪预备阶段、实行阶段。
1、犯罪既遂以后，返还原物、赔偿损失，只能算犯罪后的悔罪表现，不能成立犯罪中止。
2、如果在犯罪过程中遭遇客观障碍，明显地告一段落归于未遂的，一般认定是未遂。即使事后行为人积极采取措施救助被害人的，也不成立犯罪中止。
二、主观条件
1、中止的自动性
“能”达目的而“不欲”“能”与“不能”应以行为人的认识为标准。虽然存在客观障碍，但行为人没有认识到，而自愿中止犯罪的，成立犯罪中止行为人认识到了客观障碍，但同时认为该客观障碍并不足以阻止其继续犯罪，而是由于其他原因放弃犯罪的，也应认定为是成立犯罪中止。
在这里举例说明：
(1)甲为了杀乙而向乙的食物中投放毒药，见乙神态痛苦而反悔，将乙送往医院抢救脱险。即使甲投放的毒药没有达到致死量，不送往医院也不会死亡，甲也成立犯罪中止。
(2)丙在实施抢劫行为时听到警车声便逃走的，成立抢劫未遂。即使并非警车而是救护车，丙也不是犯罪中止。
2、导致自动停止的原因一般是：
(1)真诚悔悟，良心发现而停止。
(2)因被害人的哀求、第三人的劝说而停止。
(3)害怕受到刑法处罚。
针对犯罪中止特殊情况需要注意：
(1)因为担心当场被发现(抓捕)的而停止的，属于犯罪未遂。
(2)担心当场被发现，但仅仅是名誉受损，而不可能当场被抓获，停止下来的，属于犯罪中止。
(3)担心日后被告发、抓捕的，停止下来的，成立犯罪中止。害怕受到法律处罚而停止犯罪的，由于是否真正受到法律处罚，还是不确定的，如果在犯罪现场就要被司法机关抓获，应当认为，法律处罚是立即起作用的，这种情形下，停止犯罪不成立犯罪中止。但是，如果是害怕日后受法律处罚，由于法律处罚是具有不确定性的，此种情形下，即使将犯罪行为实施完毕，也不一定会受到法律处罚，如果停止犯罪行为的，成立犯罪中止。
3、基于目的物的障碍
(1)在侵犯财产权的犯罪中，行为人仅想盗窃一般的财物嫌财物少而放弃的，属于犯罪中止。如果行为人是想偷特定物，但特定物没有出现的，停止下来的属于未遂。
(2)针对人身权利或者其他权利的犯罪中，对象没有出现而放弃的，属于犯罪未遂。
(3)发现是熟人而放弃的，成立犯罪中止。由于犯罪以熟人为对象并非不可能，在实践中反而大量存在，熟人本身不足以阻止犯罪的继续，所以行为人因为对方是熟人而停止的，一般成立中止。
4、基于嫌恶之情放弃
例如强奸犯嫌弃被害妇女过于丑陋而放弃强奸的。同样这种放弃不是基于外部的强制，仍然可以成立中止。