医疗事故后签了免责协议还可以起诉。因为关于造成对方人身伤害的免责条款是没有法律效力的，如果发生医疗事故，受害人仍可以向法院起诉要求损害赔偿。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第五百零六条
合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身损害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。

《中华人民共和国民法典》 第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。