公司设立程序为：
1、申请，当事人应当去登记机关提出申请，并且提供相应的证件和证明材料。
2、审查，登记机关收到申请后，应当进行相应的审查，看当事人的申请是否符合规定。
3、登记，审查后，发现符合登记条件的，应当予以登记，发给营业执照。
《中华人民共和国公司法》
第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。