非法侵入住宅罪的定义为：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条规定，非法侵入住宅罪，是指未经住宅内成员同意或者没有明确的法律依据，侵入公民住宅，以及进入公民住宅后经住宅内人的要求退出而拒不退出的行为。当非法入侵住宅者为司法工作人员时，从重处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百四十五条非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。