留置权成立的条件如下：
1、债务人不按约定期限履行债务;
2、债权人持续不断地占有债务人的动产，留置合法成立后，债权人若丧失对留置动产的持续占有，会导致留置权的丧失;
3、不存在妨碍留置权实现的法定或约定情形。
【法律依据】
《民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。