无期徒刑服刑满7年时间可以办保外就医，保外就医的条件是：
1、罪犯在服刑期间，有下列情形之一的，可准予保外就医：
(1)身患严重疾病、短期内有死亡危险的;
(2)原判无期徒刑和死刑缓期二年执行后减为有期徒刑的罪犯，从执行无期徒刑起服刑七年以上的，或者原判有期徒刑的罪犯，执行原判刑期(已减刑的，按减刑后的刑期计算)三分之一以上(含减刑时间)，患慢性疾病、长期医治无效的。但如果病情恶化有死亡危险、改造表现较好的，可以不受上述期限的限制;
(3)身体残疾、生活难以自理的;
(4)年龄60周岁以上、体衰多病、已失去危害社会可能的。
2、有下列情形之一的罪犯不准保外就医：
(1)被判处死刑缓期二年执行的罪犯在死缓执行期间的;无期徒刑罪犯在无期徒刑执行期间的;
(2)罪行严重、民愤很大的;
(3)为逃避惩罚在狱内自伤自残的。
3、保外就医罪犯有下列情形之一的，予以收监执行：
(1)经治疗，疾病痊愈或者病情基本好转而刑期未满期的;
(2)骗取保外就医的;
(3)以自伤、自残、欺骗手段故意拖延保外就医时间的;
(4)办理保外就医后并不就医的;
(5)违反监督管理规定经教育不改的;
(6)无正当理由，在规定时间不向公安机关报到的;
(7)违法犯罪的。
4、保外就医罪犯在保外就医期间有下列情形之一的，不计入执行刑期：
(1)各种不正当手段骗取保外就医的;
(2)自伤、自残、欺骗等手段故意拖延保外就医时间的;
(3)未经公安机关批准擅自外出或有严重违法违规行为的。