公安部取消了对单上肢残疾人考驾照的限制，上肢残疾人员也可考取机动车驾驶证。
具体的规定是，双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
也就是说，左手只要任意三指健全，不需要必须拇指健全，右手手掌完整，可以没有手指，可以申请C1、C2、C3、C4准驾车型驾驶证，不需要安装辅助装置。
任一只手的手掌缺失，只要另一只手拇指以及其他两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合规定的，可以申请C5驾驶证，安装的辅助装置根据具体的残疾情况来确定。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。