因为男女双方都想离婚，所以男女双方离婚的方式有两种选择，第一种是协议离婚，第二是诉讼离婚。但协议离婚更方便，男女双方协商好财产怎么分割、孩子的相关问题等，带上双方的结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局办理离婚手续。第二种是诉讼离婚，在诉讼中接受调解。如果选择诉讼离婚需要双方带上身份证、结婚证、起诉书等材料到被告所在地法院起诉离婚。
对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。
因为你们有两个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。