不是的。没有规定一定是孩子满10周岁才可以申请变更孩子抚养权，当事人随时可以在离婚后，和孩子母亲协议变更孩子抚养权归属，达不成协议，随时可以到法院提出诉讼。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
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6、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（
1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（
2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（
3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（
4）有其他正当理由需要变更的。
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7、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。