1. 看了你的背景信息，可以肯定，债权债务关系毋庸置疑，有书面协议为证。但，请注意，你们是否约定了还款日期？如果约定了，那么至今是否超过2年；如果没有约定，那么你有否要求他还款？
2. 关于汽车抵押的相关问题：
(1) 没有办理汽车抵押登记的抵押是否有效？抵押合同签订时抵押设立，未办理登记的，不影响抵押的成立，仅不能对抗其他第三人。法律依据：《物权法》第180条与188条。
(2) 抵押物所有权是否可以直接转移至抵押权人？ 不可以，必去经过法定变卖、折价或拍卖程序。建议经过法院起诉及执行程序拍卖，但是法院不会直接将车子判给你。法律依据：《物权法》第一百八十六条 抵押权人在债务履行期届满前，不得与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有。
(3) 关于第三人的债权。很有可能，他也用这个车子对其他债务进行了抵押担保，而且没有办理登记 ，这样若是其他人先行起诉，那么对你的利益真的有很大影响。但如果你的抵押在先，那么你可以对法院的执行提出异议。
鉴于此，你应该尽快提起法律诉讼要求其还款。但请注意，如果约定了还款期限，则注意2年的诉讼时效；如果没有约定，那么先要书面通知他还款，并且给与合理的还款期限，比如1周。