继承遗产要满足以下条件：1、继承的遗产应当为自然人死亡时遗留的个人合法财；2、继承人没有丧失继承权，且未作出放弃继承的表示；3、继承的程序严格按照遗赠抚养优于遗嘱，遗嘱优于法定继承的顺序进行；4、其他条件。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。第一千一百四十一条遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠抚养协议的，按照协议办理。