有限责任公司设立的条件有以下几点：
1、股东人数符合要求并且股东具有相应的民事行为能力；
2、股东认缴的出资额符合要求；
3、具有公司章程、公司名称、组织机构和公司住所。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第二十三条，设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。