司法鉴定和保险公司一般不会串通，否则涉嫌违法犯罪。
司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查。对属于本机构司法鉴定业务范围，鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要的，应当受理。对于鉴定材料不完整、不充分，不能满足鉴定需要的，司法鉴定机构可以要求委托人补充；经补充后能够满足鉴定需要的，应当受理。司法鉴定机关需要履行哪些职责
司法部负责全国司法鉴定人的登记管理工作，依法履行下列职责：
（一）指导和监督省级司法行政机关对司法鉴定人的审核登记、名册编制和名册公告工作；
（二）制定司法鉴定人执业规则和职业道德、职业纪律规范；
（三）制定司法鉴定人诚信等级评估制度并指导实施；
（四）会同国务院有关部门制定司法鉴定人专业技术职称评聘标准和办法；
（五）制定和发布司法鉴定人继续教育规划并指导实施；
（六）法律、法规规定的其他职责。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以咨询专业律师。《司法鉴定程序通则》第十四条 司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查。对属于本机构司法鉴定业务范围，鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要的，应当受理。
对于鉴定材料不完整、不充分，不能满足鉴定需要的，司法鉴定机构可以要求委托人补充；经补充后能够满足鉴定需要的，应当受理。