可以要求公司赔偿。劳动者超过工伤认定申请期限，无法获得工伤认定的，仍可以以普通民事案件向用人单位提出赔偿请求。如果用人单位能够证明造成工伤认定机会的丧失其没有过错的，用人单位可以不承担赔偿责任。
在我国现行民事法律制度中，规定对身体受到了伤害，要求赔偿的诉讼时效为一年，参照民法的规定，《工伤保险条例》规定申请认定工伤的时效为一年，即工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者职业病确诊之日起一年内，可以直接向劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
法律依据：
《工伤保险条例》第17条
用人单位应当在发生事故伤害或确诊为职业病后30日内申请工伤认定，如果用人单位未在上述时间内提出工伤认定申请的，工伤职工或其近亲属、工会组织有权在发生工伤后第31天至1年内的时间到社会保险行政部门提出工伤认定申请。