有，根据《刑法》的规定，过失犯罪没有未遂形态。
1.犯罪既遂、未遂形态是在主观故意的支配下实施、发生的行为状态，过失犯罪不存在主观故意，因此就没有所谓的犯罪未遂。
2.过失犯罪必须要有危害结果的发生，如果出现了危害结果，那就不构成既遂未遂。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。