法定继承中，隔辈的祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的遗产有继承权。但是孙子女、外孙子女不能直接继承祖父母、外祖父母的遗产。
不过，在以下情况，孙子女、外孙子女是可以取得老人的遗产的。
1、老人在世时立遗嘱，将财产遗赠给孙辈。
2、老人的子女先去世的，遗产由孙子女、外孙子女代位继承。但代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承或遗赠。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母；
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。