不可以，未取得机动车驾驶证或驾驶证被吊销或被暂扣期间上道路的驾驶人员，一经公安驾管交通管理部门查出，即处两百元以上两千元以下的罚款，还可以并处十五日的行政拘留。造成交通事故的还将承担相应的刑事责任，并吊销驾驶证。