可以。
债务转让必须经债权人同意。
法律依据：《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
你要转让你的债务，必须得到银行的认可，转让才有效。如银行认可的话，则你与银行、债务承受方签一份合同，你的债务就转移到你朋友的名下，否则转让无效。