直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，包括直系血亲和直系姻亲，具体包括指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。爷爷算直系亲属。
【法律依据】
《民法典》第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。