一、商标注册撤回申请的办理途径：
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1)委托国家认可的商标代理机构来为自己办理商标注册申请撤回。
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2)商标注册申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理商标注册申请撤回。
二、商标注册撤回申请办理步骤：
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1)委托商标代理机构办理的，申请人可以自愿选择任何一家国家认可的商标代理机构办理。所有在商标局备案的商标代理机构都公布在“代理机构”一栏中。
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2)商标注册申请人直接到商标注册大厅办理商标注册申请撤回的，申请人可以按照以下步骤办理：
1.准备商标注册申请撤回的申请文件。
2.在商标注册大厅受理窗口提交商标注册申请撤回的申请文件。
3.在打码窗口打收文条形码。
4.查收准予商标注册申请的撤回通知书。
法律依据：
《商标法实施条例》第十四条
申请商标注册的，申请人应当提交其身份证明文件。商标注册申请人的名义与所提交的证明文件应当一致。
前款关于申请人提交其身份证明文件的规定适用于向商标局提出的办理变更、转让、续展、异议、撤销等其他商标事宜。