未满16周岁的身份证有效期是五年。根据《居民身份证法》规定，如果是未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，可以发给有效期为五年的居民身份证。
法律依据:
《居民身份证法》第五条
十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证；二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证；四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。
未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。