发生剐蹭对方直接走了，可以报警处理。如果在主干道上发生剐蹭，无人员伤亡的情况下，应该对碰撞部位及全车进行拍照取证，随后把车开到不影响交通的地方等待处理。
同时可以调取行车记录仪上的录像，以证明对方的违法行为。随后应该拨打保险公司电话，让他们派专人过来进行定损理赔。
【法律依据】
《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。