发生事故，没有尽到保护现场和抢救伤员的义务，并为逃避责任而离开现场就是肇事逃逸包括：
1、发生事故后，立刻驶离。
2、发生事故后，弃车逃逸
3、发生事故后，在交警没有处理前，未经允许，擅自离开。
4、发生事故后，在交警没有结案或者法院审判前，未经允许，擅自离开（严重可定到脱逃罪）。