公安解除取保候审，是指取保候审的期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审。需要解除取保候审的，应当经县级以上公安机关负责人批准。
法律依据：
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零八条
需要解除取保候审的，应当经县级以上公安机关负责人批准，制作解除取保候审决定书、通知书，并及时通知负责执行的派出所、被取保候审人、保证人和有关单位。
人民法院、人民检察院作出解除取保候审决定的，负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。