公司之间借款需要合同。任何主体之间借款都需要签订合同，如果不签订合同将很难证明借款事实的存在，无法证明借款事实的存在，一旦日后债务人不承认借款事实或者发生其他纠纷债权人将很难维护自己的权益。
【法律依据】
《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。