一般未成年人借钱如果其无力偿还父母是需要替其偿还的，因为父母是孩子的监护人，有责任替孩子做出的民事行为负责，但如果是十六周岁以上，以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人借钱的，则父母没有义务替其偿还债务，因为这种情况该未成年人视为完全民事行为能力人，不需要监护人，父母不需要对其行为承担责任。
除非该未成年人死亡父母继承了其遗产的，此时父母需要以继承遗产价值为限替其偿还债务。或者未成年人所借债务属于非法债务，如果赌债的，其父母也不需要承担偿还责任。
【法律依据】
《民法典》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。