三缸发动机是由三个气缸组成的发动机，在其内部，三个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力，主要作用是将化学能转换为机械能。三缸发动机其基本原理是利用汽油（柴油）化学能转化为热能时，密封汽缸内混合气体燃烧膨胀，从而推动活塞做功，将热能再转变为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如汽油发动机、航空发动机）。其种类包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、燃气轮机（赛车）、电动机等。