B驾驶a2需要两年时间。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请驾驶a2的，需要取得大型货车驾驶证(即b2)或者中型客车驾驶证(即B1)两年以上，并且在申请前最近连续两个记分周期内未记满12分。
2020年11月20日增加驾驶新规
为优化营商环境，公安部于2020年11月20日推出多达12项便民措施，包括增加驾驶的相关措施。新规不仅对大中型客货车和拖拉机的车龄进行了优化，还对附加驾驶年限的间隔进行了相应的调整。具体如下。
年龄
1.中型客车、大型货车、大型客车驾驶证申领年龄上限由50周岁调整为60周岁(即B1、B2、A1)。
2.驾驶大型客车、拖拉机驾驶证的，年龄下限由26、24调整为22 (A1、A2)。
附加驾驶年间隔
在没有相应记分周期满12分的情况下，取得大型货车驾驶证驾驶中型客车、拖拉机的，从至少三年缩短为两年。取得大型货车驾驶证和增加大型客车驾驶证的人数由原来的5年缩短为3年。