正常情况下，插电式混合动力车型的发动机是不能给动力电池直接充电的，但是可以通过一些能量回收装置为电池充电，因此，在动力电池电量不足的情况下，必须通过外充方式给电池充电，也就是说插电式混动是必须要充电的。
插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV），是一种新型的混合动力新能源汽车。区别于传统汽油动力与纯电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。
插电式混合动力汽车介于常规混合动力汽车和纯电动汽车之间，当出行里程长时，采用以内燃机为主的动力模式，如果出行里程短时，采用纯电动模式。也就是说，插电式混合动力汽车有两套动力驱动系统，一套是传统内燃机驱动，以消费燃料（汽油或柴油）获得驱动力，一套是电控驱动，以消耗动力电池中的电量来获得动力，当然，在一定条件下，两者可以配合共同驱动车辆。