前进挡是d挡，r挡是倒车挡。前进挡是自动挡车型中常见的一种挡位，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。倒车挡是汽车标配挡位，目的是使车辆能够后退，属于一种特殊的行车挡。挂倒挡后车辆的行驶方向会与前进挡的相反，实现汽车倒退，当驾驶员将排挡拨杆移至倒挡位置时，发动机端的动力输入转轮方向不变，变速箱内部的反向输出齿轮与输出轴对接，从而驱动输出轴反方向运转，最终带动车轮反向旋转进行倒车。