十年后，十年到十五年之间，每年审验一次；十五年以后，每半年审验一次。
车辆年检需要的证件：车辆的行驶证，有效的交强保险单，车主的身份证。另外，还需要提前清理车辆的所有违章记录。
车辆年检也非常简单，到车管所后，直接开到检查区域（前提是已经把违章处理完了），按照工作人员的指示一步一步进行检查即可。然后去大厅等待工作人员念号，念到自己后领取行驶证和合格证标签。如果不合格的项目，车主自行修理调整后参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
现在的私家车没有强制报废年限了，只对行驶里程进行了强制报废规定。所以只要尾气排放符合当地标准，年检能过，理论上可以开二十年、三十年甚至更久都可以。
附法律法规：
根据《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。