汽车纵梁分为前纵梁与后纵梁，前纵梁位于车头发动机舱下方，后纵梁位于车尾后备箱下方。
车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁。纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型等断面。
根据汽车形式的不同和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的以及等断面或非等断面的。Z字型纵梁的优点是，可以使车架前后等宽，并能保证车架前部容纳柴油机飞轮壳及装在壳上的起动机；其缺点是纵梁与横梁连接时，需在纵梁上翼面上增加一块垫板，使在纵梁腹板上装置有关总成不太方便。