成年子女如果属于限制民事行为能力人，如身体残疾或者精神有疾病的，可以起诉父母支付抚养费。一般情况下，父母抚养孩子的义务截止到孩子十八周岁，超出十八周岁，父母没有法定抚养义务。但如果子女属于限制民事行为能力人的，父母仍有抚养和监护的义务。2024年1月1日生效的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。