车辆违章到年审一起处理可以，但最好提前。机动车违章记录如果未处理完，将不能参加年检，即使通过车辆外检，交管部门也不会核发检验合格证明，汽车有违章记录按照规定处理完后才可以进行年检。
法律依据：《道路交通安全法》第一百零八条当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款，当事人无异议的，可以当场予以收缴罚款。罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据；不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。