1, ở mặt bằng nội lấy một cái xác định địa điểm O, kêu cực điểm, dẫn một cái xạ tuyến Ox, gọi là cực trục, lại tuyển định một cái chiều dài đơn vị cùng góc độ chính phương hướng ( thông thường lấy nghịch kim đồng hồ phương hướng ).
2, đối với mặt bằng nội bất luận cái gì một chút M, dùng ρ tỏ vẻ đoạn thẳng OM chiều dài ( có khi cũng dùng r tỏ vẻ ), θ tỏ vẻ từ Ox đến OM góc độ, ρ gọi là điểm M cực kính, θ gọi là điểm M cực giác, có số thứ tự đối (ρ,θ) liền kêu điểm M cực tọa độ, như vậy thành lập tọa độ hệ gọi là cực tọa độ hệ.
3, trong tình huống bình thường, M cực kính tọa độ đơn vị vì 1 ( chiều dài đơn vị ), cực giác tọa độ đơn vị vì rad ( hoặc ° ).