当前位置：

文章详情

用esp32和LD2410B通过ESPHOME搭建人体存在传感器并在homeassistant中与米家联动

书接上回，拆了领普的ES1人在传感器，发现核心部件就是LD2410B。

https://post.smzdm.com/p/a8pokr56/

海凌科LD2410B

LD2410B 人体存在传感器介绍
LD2410B 是一款高精度人体存在传感器，广泛应用于智能家居、办公自动化和安全监控等领域。它通过检测微波信号的变化来感知人体的存在，即使在静止状态下也能精确检测。

那么只要将LD2410B接入自己的可联网控制板，并写入驱动代码，就能制作自己的人体存在传感器。这里选用ESP32模块，能接入wifi，能接入homeassistant，有大量的例程参考，正所谓前人栽树后人乘凉，能CV就CV。理论上更为便宜的ESP8266也可以。

ESP32

ESP32 模块介绍
ESP32 是由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的一款高性能、低功耗 Wi-Fi 和双模蓝牙芯片。该模块广泛应用于物联网 (IoT)、可穿戴设备、智能家居、工业自动化等领域。

一般来说，开发ESP32需要用到ESP-IDF，并在Arduino IDE等开发环境下写代码烧录，这需要懂一点代码，懂一点单片机。那么有没有更为简单的方法呢？

当然有！ESP32作为一款炙手可热的芯片，在市场拥有巨大的保有量，以及众多的开发者。其中ESPHOME可以说是一个专门为ESP芯片和homeassistant智能家庭定做的傻瓜式变成下载平台。

ESPHOME

ESPHome 介绍
ESPHome 是一个用于创建自定义固件以控制 ESP8266 和 ESP32 芯片的工具。它简化了物联网设备的配置、管理和集成，尤其适用于智能家居自动化系统。
主要特点
简化配置：
使用 YAML 文件进行配置，易于编写和维护。
丰富的配置选项，支持多种传感器、执行器和组件。
与 Home Assistant 集成：
无缝集成 Home Assistant，提供自动发现功能，方便设备管理和控制。
支持通过 Home Assistant 界面直接管理和更新设备固件。
广泛的硬件支持：
支持各种 ESP8266 和 ESP32 板子。
支持多种传感器和执行器，如温湿度传感器、继电器、LED 控制等。
自动更新：
通过 OTA（空中下载）更新设备固件，无需物理连接设备即可进行固件升级。
强大的功能：
支持复杂的自动化逻辑、脚本和定时任务。
支持 Wi-Fi 和蓝牙连接，适应多种应用场景。

总的来说，通过ESPhome，可以在网页上在线编译ESP系列的固件，并且通过有线或者WiFi的方式下载到ESP模块内。具体步骤是：

1、将ESP32模块通过USB串口连接到电脑

2、在ESPhome WEB界面连接设备，写入esphome专用的底层固件，并配置wifi信息联网。

3、刷入的底层固件后就可以在ESPhome里编写YAML文件生成固件，网页编译，在线OTA刷入，十分方便。

ESPHOME WEB界面，这个是免安装的直接打开 https://web.esphome.io/

安装ESPHOME

安装ESPhome的方法有两种，一种是在homeassistant的加载项里面直接安装addon，另一种是通过docker安装。

特别注意点是homeassistant有多种安装方式，我们一般用dokcer和虚拟机VM的方式安装homeassistant OS，只有在homeassistant os上才能直接安装esphome，通过docker安装的hs是没有的。至于homeassistant的安装可以搜索站内其他文章，这里默认大家都会homeassistant了。

所以这里建议用docker的方式安装ESPhome。同样这里默认大家都会docker了。

用群晖的，可以在注册表映像里面拉esphome/esphome，然后一路新建-next-启动就行。用docker管理器的，先登录终端，然后用root权限输入

docker run -d --name="ESPHome" -e TZ=Asia/Shanghai -v /home/esphome:/config -v /run/udev:/run/udev --privileged --restart=always --net=host esphome/esphome

安装好后，输入http://主机地址:6052就能访问ESPHOME了。小tips：现在dockerhub被和谐，可能需要一些魔法才能直接拉取，不然可能会报错。

ESPHOME的dashboard控制面板

这里要说明ESPHOME与ESPHOME WEB的区别，ESPHOME WEB 是一个在线网站无需安装，网址为https://web.esphome.io/，在这里可以直接给esp32安装底层固件以便在ESPHOME里面操作。而ESPHOME 要通过homeassistant OS里面的插件或者docker安装。

开始合成

准备工具：ESP32模块，LD2410B模块，模块转杜邦线，USB线，电脑一台。

准备环境：装好homeassistant，装好ESPHOME，浏览器一个。

模块连接

ESP32的IO17和IO16分别当做RX和TX，和LD2410B的TX和RX连接。不同的模块的IO口有出入，这里随便选两个就好，只要自己记住后面代码用到。由此可见只需要两个IO口便可，所以esp8266也是足够的。

安装底层固件

首先，将ESP32模块连接到电脑并装好串口驱动，记录串口号如COM4口。打开esphome web网页，点击connect并选择COM4

esphome web

然后点击蓝色的prepare for fist install，网页会自动识别esp32并自动下载底层固件。安装完成可以设置路由器的ssid以及密码，随后ESP32就会自动联网了。点击visit device会跳转到esp32的后台，在后台我们能看到esp32模块的名字ESP32-XXXX-XXXX，以及当前模块的IP地址。

编写固件

打开ESPHOME（docker方式或者HSos方式），这时一般就会显示discover模块了。我们在右下角点击“new device”-“continue”-然后把发现的名字填进去ESP32-XXXX-XXXX,然后选择ESP32模块的型号，这时会自动生成一个api秘钥（后面会用到）该发现的模块就会从“discover”变成“online”了。

esphome

重要的秘钥

点击模块下面的edit，进入编程。

默认生成的信息

这些默认的信息橙色的都不要改动，是esp32的联网信息，秘钥凭证等。

牛逼的代码

就像上文说的，ESP32已经有海量成熟的代码，LD2410B也是一款商用的传感器，在开源社区已经有人合成了！所以只管CV!快乐CV!

但是有一些坑踩过的还是要造福值友的，就是要知道改什么地方，CV的价值就在于知道怎么CV能跑起来。

首先将上面默认生成的信息备份到记事本，再将YAML里面的信息全部删掉，将下面贴出的代码全部复制上去。然后需要改动的地方：

1、上面橙字的秘钥(改成记事本内备份的)
2、esp32:

board：后面的型号(改成记事本内备份的实际型号）
3、tx_pin和rx_pin的实际IO口（杜邦线连哪个改哪个）

#Define Project
substitutions:
name: diy-ld2410
device_description: ${name} guide by SmartHomeScene.com
esphome:
name: "${name}"
friendly_name: LD2410人在传感器
comment: DIY LD2410 人在传感器 with ESPHome by 核动力井盖
on_boot:
- priority: 900.0
then:
- lambda: |-
id(cpu_speed) = ESP.getCpuFreqMHz();
#Define Board Type
esp32:
board: esp-wrover-kit
framework:
type: arduino
# Enable Home Assistant API
api:
encryption:
key: "i+KlOgNL6ovigWNWNaXfKXyXFA/1SGLjSGXsyGuKb6M="
logger:
ota:
- platform: esphome
password: "558899a70f2ef41d3b2a2e270afbfc98"
captive_portal:
wifi:
ssid: !secret wifi_ssid
password: !secret wifi_password
#Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
ap:
ssid: "Esphome-Web-17Eda4"
password: "RIxA0lr8td3y"
#Open web port for browser access
web_server:
port: 80
uart:
tx_pin: GPIO19
rx_pin: GPIO18
baud_rate: 256000
parity: NONE
stop_bits: 1
globals:
- id: cpu_speed
type: int
restore_value: no
initial_value: "0"
ld2410:
id: ld2410_radar
#Configuration entities
number:
- platform: ld2410
timeout:
name: Radar Timeout
max_move_distance_gate:
name: Radar Max Move Distance
max_still_distance_gate:
name: Radar Max Still Distance
g0:
move_threshold:
name: g0 move threshold
still_threshold:
name: g0 still threshold
g1:
move_threshold:
name: g1 move threshold
still_threshold:
name: g1 still threshold
g2:
move_threshold:
name: g2 move threshold
still_threshold:
name: g2 still threshold
g3:
move_threshold:
name: g3 move threshold
still_threshold:
name: g3 still threshold
g4:
move_threshold:
name: g4 move threshold
still_threshold:
name: g4 still threshold
g5:
move_threshold:
name: g5 move threshold
still_threshold:
name: g5 still threshold
g6:
move_threshold:
name: g6 move threshold
still_threshold:
name: g6 still threshold
g7:
move_threshold:
name: g7 move threshold
still_threshold:
name: g7 still threshold
g8:
move_threshold:
name: g8 move threshold
still_threshold:
name: g8 still threshold
# Setting ending of zone 1 occupancy
- platform: template
name: "Radar End Zone 1"
id: radar_z1_end
device_class: distance
min_value: 0
max_value: 600
step: 1
mode: box
update_interval: never
optimistic: true
restore_value: true
initial_value: 10
icon: "mdi:arrow-collapse-right"
entity_category: CONFIG
# Setting ending of zone 2 occupancy
- platform: template
name: "Radar End Zone 2"
id: radar_z2_end
device_class: distance
min_value: 0
max_value: 600
step: 1
mode: box
update_interval: never
optimistic: true
restore_value: true
initial_value: 36
icon: "mdi:arrow-collapse-right"
entity_category: CONFIG
# Setting ending of zone 3 occupancy
- platform: template
name: "Radar End Zone 3"
id: radar_z3_end
device_class: distance
min_value: 0
max_value: 600
step: 1
mode: box
update_interval: never
optimistic: true
restore_value: true
initial_value: 100
icon: "mdi:arrow-collapse-right"
entity_category: CONFIG
#Occupancy sensor
binary_sensor:
- platform: ld2410
has_target:
name: Radar Target
id: radar_has_target
has_moving_target:
name: Radar Moving Target
has_still_target:
name: Radar Still Target
## Set Up Radar Zones Based On Distance
- platform: template
name: "Radar Zone 1 Occupancy"
device_class: occupancy
icon: mdi:motion-sensor
lambda: |-
if ((id(radar_has_target).state) && (id(radar_detection_distance).state < id(radar_z1_end).state)) {
return true;
} else {
return false;
}
- platform: template
name: "Radar Zone 2 Occupancy"
device_class: occupancy
icon: mdi:motion-sensor
lambda: |-
if ((id(radar_has_target).state) && ((id(radar_z1_end).state < id(radar_detection_distance).state) && (id(radar_detection_distance).state < id(radar_z2_end).state))) {
return true;
} else {
return false;
}
- platform: template
name: "Radar Zone 3 Occupancy"
device_class: occupancy
icon: mdi:motion-sensor
lambda: |-
if ((id(radar_has_target).state) && ((id(radar_z2_end).state < id(radar_detection_distance).state) && (id(radar_detection_distance).state < id(radar_z3_end).state))) {
return true;
} else {
return false;
}
#Exposes configuration and status sensors
sensor:
#Device UPTIME
- platform: uptime
name: Uptime
id: sys_uptime
update_interval: 60s
#Device CPU Speed
- platform: template
name: "ESP Cpu Speed"
accuracy_decimals: 0
unit_of_measurement: Mhz
lambda: |-
return (id(cpu_speed));
entity_category: "diagnostic"
#Device Memory
- platform: template
id: esp_memory
icon: mdi:memory
name: ESP Free Memory
lambda: return heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_INTERNAL) / 1024;
unit_of_measurement: "kB"
state_class: measurement
entity_category: "diagnostic"
#Device Temperature
- platform: template
id: sys_esp_temperature
name: ESP Temperature
lambda: return temperatureRead();
unit_of_measurement: °C
device_class: TEMPERATURE
update_interval: 60s
#Device RSSI
- platform: wifi_signal
name: RSSI
id: wifi_signal_db
update_interval: 60s
entity_category: "diagnostic"
- platform: ld2410
moving_distance:
name: Radar Moving Distance
id: moving_distance
still_distance:
name: Radar Still Distance
id: still_distance
moving_energy:
name: Radar Move Energy
still_energy:
name: Radar Still Energy
detection_distance:
name: Radar Detection Distance
id: radar_detection_distance
g0:
move_energy:
name: g0 move energy
still_energy:
name: g0 still energy
g1:
move_energy:
name: g1 move energy
still_energy:
name: g1 still energy
g2:
move_energy:
name: g2 move energy
still_energy:
name: g2 still energy
g3:
move_energy:
name: g3 move energy
still_energy:
name: g3 still energy
g4:
move_energy:
name: g4 move energy
still_energy:
name: g4 still energy
g5:
move_energy:
name: g5 move energy
still_energy:
name: g5 still energy
g6:
move_energy:
name: g6 move energy
still_energy:
name: g6 still energy
g7:
move_energy:
name: g7 move energy
still_energy:
name: g7 still energy
g8:
move_energy:
name: g8 move energy
still_energy:
name: g8 still energy
#Exposes control buttons
button:
- platform: restart
icon: mdi:power-cycle
name: "ESP Reboot"
- platform: factory_reset
disabled_by_default: True
name: "Factory Reset ESP"
id: factory_reset_all
- platform: ld2410
factory_reset:
name: "Factory Reset Radar"
restart:
name: "Restart Radar"
query_params:
name: query params
#Exposes control switches
switch:
- platform: ld2410
bluetooth:
name: "Radar Control Bluetooth"
id: radar_bluetooth
engineering_mode:
name: "Radar Engineering Mode"
time:
- platform: sntp
id: time_sntp
#Radar firmware version
text_sensor:
- platform: ld2410
version:
name: "Radar Firmware Version"
#Set distance resolution - 0.75m or 0.2m
select:
- platform: ld2410
distance_resolution:
name: "Radar Distance Resolution"