任宪平 川观新闻记者 范华

  什么?在成都也想感受一下无人驾驶出租车?马上,川观新闻记者带你体验!

  打车流程很简单:通过萝卜快跑APP、小程序,或是直接进入百度地图自动驾驶打车入口即可一键叫车。

  但是,成都开通无人驾驶打车的区域,只在新川创新科技园10平方公里的范围内。上下车点位也并非随机,而是后台设置的20个固定上下车点位。

  此次我们的行程是从广都地铁口C口出发到创新孵化园,下单后,显示预计等待时间超过1个小时。经过近1小时的等待,系统将订单“派”给了一辆白色红旗新能源车,大约5分钟,一辆贴着自动驾驶测试标志的车辆缓缓停在了地图标示的上车点。

  进入车内,记者注意到,车辆前排座椅后方有两块平板电脑,乘客上车后首先需在平板中输入手机尾号,点击确认后才会开启行程。

  行驶过程中,平板电脑还会实时显示车载雷达检测到的行人、车辆,以及行程距离、预计通行时间、地图等信息。记者看到,车辆驾驶位还坐了一名安全员,难道不是无人驾驶?

  根据成都市印发的《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则(试行)》规定,道路测试、示范应用驾驶人应在车内始终监控车辆运行状态及周围环境,当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时,及时采取相应措施。所以,目前每辆无人驾驶出租车均配备有安全员,以确保在突发情况下能够及时协助驾驶。

  车辆起步后,自动驾驶出租车一路畅行,整个行驶过程非常平稳。车辆行驶速度变化很小,遇到行人时会提前减速避让,过红绿灯时,也能自动识别,并提前作出判断是否可以通过,需要转弯时,方向盘自动旋转,实现平稳转向。

  10分钟后,我们抵达了目的地创新孵化园,快接近目的地时,车辆自动开启右转向灯,并缓缓降低车速,停在了站点位置。

  记者了解到,目前测试阶段车价均为免费,运行时间为8:00-18:00。整个测试区域共投放8辆自动驾驶出租车,车辆装有1颗激光雷达、2颗毫米波雷达、9个摄像头以及1组超声波雷达,并且装了定制版OBU(车载单元),能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶。